기조발표

연사 : 서울대학교 조규진 교수
발표 제목 : 소프트웨어러블 로봇기술
발표내용


연사 : 한국산업기술평가관리원 지능형로봇PD실 김경훈 PD
발표 제목 : 한국 로봇산업의 현황과 4차 산업혁명 대응 방향
발표내용
로봇기술은 4차 산업혁명을 가능하게 하는 기술 중 대표적인 하나로 꼽힌다. 또한, 한국은 글로벌 경쟁력을 갖춘 제조업이 여럿 있어서 전 세계에서 로봇을 가장 활발히 사용하는 국가 중 하나이다. 하지만 국내 로봇산업은 글로벌 경쟁에서 두각을 못 내고 있는 실정이다. 이러한 원인은 어디에 있는지 살펴보고, 4차 산업혁명을 앞두고 국내 로봇 R&D의 방향을 제안한다.



TRACK 1 - 산업용 로봇 정책 및 R&D

연사 : 한국로봇산업진흥원 로봇성장사업단 류지호 단장
발표 제목 : 로봇 활용한 중소제조공정혁신 방안과 사례
발표내용
4차 산업에 대비하여 우선적으로 추진해야 할 과제로 부각되고 있는 로봇 활용 스마트공장 필요성 및 추진 현황을 실제 적용사례 중심으로 소개한다. 또한, 로봇 활용 스마트공장 사업(중소제조공정 혁신사업) 추진 성과를 통해 향후 도전해야 할 과제도 설명한다.

연사 : 세종대학교 곽관웅 교수
발표 제목 : 협동로봇 관련 국제 표준화 동향
발표내용
산업용 로봇 기술의 성숙에 힘입어 인간과 같은 공간에서의 작업을 통해 생산성을 극대화 할 수 있는 협동로봇이 시장에 소개되면서 산업용 로봇 시장에 큰 변화의 물결이 일고 있다. 유럽과 일본의 주요 산업용 로봇 제조사들에 의해 구축되어 왔던 산업용 로봇 시장 질서에 큰 지각변동을 일으키고 있는 협동로봇의 의미, 기술적 특성과 협동로봇 도입과 관련된 국제표준화 동향을 소개한다.

연사 : 한국기계연구원 경진호 책임
발표 제목 : 중소제조업용 로봇 자동화 사례 및 전망
발표내용
국내 중소 제조현장에 제조업용 로봇을 적용하여 로봇 자동화 시스템을 구축한 사례와 그 효과를 소개한다. 또한, 제조업용 로봇 자동화의 향후 전망도 살펴본다.

연사 : 한국생산기술연구원 이상무 수석
발표 제목 : 중소제조기업 경쟁력 강화를 위한 로봇 활용 중소제조 로봇보급사업
발표내용
로봇을 활용한 제조공정 자동화를 통한 생산성 향상 방안과 성공사례를 소개한다. 또한, 자동화를 위한 공정 분석, 로봇 활용 방안 도출, 자동화 방안 컨설팅 등 엔지니어링 서비스 사업의 목표 및 내용도 다룬다.

연사 : 한국과학기술연구원 강성철 책임
발표 제목 : 제조/서비스 현장의 가변 작업 대응형 모듈라 로봇 기술
발표내용
현재 제조, 서비스 현장의 다양한 로봇 작업 수요에 대응하기 위해서는 다종가변 작업에 대응하는 로봇팔이나 이동부가 필요하다. 이를 위해 로봇팔의 하드웨어를 작업에 맞게 재구성할 수 있는 조인트 모듈, 로봇팔의 제어를 위한 로봇 모션 엔진, 작업 물체 인식을 위한 인식 엔진의 개발에 대한 연구를 소개한다. 또한, 전방향 이동모듈을 다양한 용도의 병원 서비스 로봇으로 개발하는 사례를 소개하고, 앞으로의 전망을 살펴본다.



TRACK 2 - 산업용 로봇 동향과 안전

연사 : 한국과학기술원 김경수 교수
발표 제목 : 인간형 고성능 로봇핸드 및 휴먼인터페이스 기술
발표내용
지난 수십 년간, 다양한 목적으로, 로봇 핸드를 개발하기 위한 많은 연구들이 있었다. 예를 들면, 휴머노이드 로봇은 인간의 손을 모사하기 위해, 그리고 산업용 로봇은 작업용 그리퍼를 위해 설계되었다. 이러한 로봇핸드(주로 물체 취급용)는 비교적 무겁고, 안정적인 그립과 같은 간단한 기능으로 동작한다. 이에 반해, 의수용 인간형 로봇핸드는 매우 까다로운데, 고자유도의 원활한 동작뿐만 아니라 가벼운 무게, 그리고 큰 파지력을 필요로 한다. 또한, 민첩한 동작, 정교한 조작성 그리고 일상생활에서의 이동성 등을 고려하면 로봇 설계 측면에서 매우 어려운 주제이다. 더욱이 사용자와의 인터페이스는 또 다른 차원의 난제이다. 본 강연에서는 새로운 구동기를 제안하고, 이를 기존의 모터-기어 구동시스템을 대체함으로써, 혁신적으로 파지력 및 민첩한 손가락 파지 성능을 보이는 새로운 로봇핸드를 소개한다. 또한, 설계된 로봇핸드를 인간과 접속하기 위하여, 뉴로피드백 시스템 구성을 위한 최신의 노력을 소개한다.

연사 : 유진로봇 박성주 부사장/연구소장
발표 제목 : 물류 자동화를 위한 로지스틱 로봇
발표내용
로봇의 자율주행 기술이 개발되고 무선통신 기술이나 IT 기술들이 접목 되면서 로봇이 작업현장 내에서 ‘이동’할 수 있게 되었다. 이러한 기술의 발전은 4차 산업혁명 시대에 발맞춰 물류 시스템에도 많은 변화를 가져오고 있다. 본 강연에서는 이동로봇이 물류 시장에 가져온 변화와 각국의 동향 및 전망을 살펴보고, 국내 물류로봇의 사업화 사례를 소개한다.

연사 : 필츠코리아 김대훈 부장
발표 제목 : 협동로봇과 유럽 안전 인증 규정 및 로봇 안전 평가
발표내용
국내 협동로봇 규격과 유럽의 안전 규격을 비교하여 보다 안전한 로봇 사용법에 대해 알아본다.

연사 : B&R산업자동화 사재훈 차장
발표 제목 : 로봇과 자동화 제어의 패러다임 시프트
발표내용
스마트 매뉴팩처링 시대는 제조업 강국인 한국에는 새로운 기회임과 동시에 위기이다. 이미 시장은 다양하고 개인화 되는 소비자의 욕구(Mass Customization, Batch size one)에 맞추어 발빠르게 진화하고 있으며, 자동화 관련 기술의 비약적인 발전은 불가능이라고 생각되었던 다양한 산업의 융합이 가능한 구조로 바꾸고 있다. 특히, 로봇산업의 경우 전통적인 로봇의 기능을 뛰어넘어 사람과의 협업, IT인프라 간의 정보교환, 표준안전기술의 적용을 통한 안전펜스 제거, 에너지 효율의 증가, 사물인터넷 및 인공지능의 탑재 등 다양하고 창의적인 기술의 통합을 요구하기 시작했다. B&R산업자동화의 오픈로보틱스는 로봇 및 자동화 제어 패러다임 시프트의 대표적인 사례로 볼 수 있다.

연사 : 뉴로메카 박종훈 대표
협동로봇은 어떻게 제어 되는가? -협동로봇 Indy의 제어알고리즘에 대해-
발표내용
협동로봇은 ‘쉽고, 안전하게 활용할 수 있는 저가의 산업용 로봇플랫폼’이며, 인더스트리 4.0시대의 도래와 맞물려 ‘자동화의 민주화 또는 대중화’에 기여할 것으로 기대된다. 특히, 기존의 로봇제조 대기업 외에 중소 벤처기업에서 더욱 더 활발하게 연구, 개발되는 이유는 그 핵심기술을 구성하는 HRI 제어알고리즘이 아닌가 한다.
뉴로메카는 고성능 임피던스제어 알고리즘 기반의 산업용 협동로봇 인디(INDY)를 개발했는데, 기존 협동로봇과의 장단점을 비교 분석한다.